人工智能实验室(AILab)
北京大学信息科学技术学院计算机科学技术系网络与信息系统研究所人工智能实验室 (AILab),致力于生物特征识别、人工智能、游戏 AI、具身智能等领域的研究与应用。
代表性成果
指静脉识别系统
经过多年研究,本实验室的指静脉识别系统已经相对成熟,并与燕南科技合作, 为学校体育课外锻炼打卡机、门禁系统等提供技术支持。 同时,实验室持续开展指静脉识别领域的前沿研究,并建立了生物特征识别在线评测平台RATE, 服务相关科研工作与国际生物特征识别竞赛。
在线程序评测平台 POJ / OpenJudge
POJ 是国内具有广泛影响力的在线程序评测平台,为编程爱好者、竞赛选手和学生 提供在线检验程序正确性与运行效率的环境。其后续平台 OpenJudge 由本实验室维护, 并为 NOI、ACM 等程序设计竞赛提供技术支持。
在线 AI 对抗平台 Botzone
Botzone 是面向人工智能程序的在线对抗平台。平台中的 AI(Bot)能够基于既定游戏规则 进行自动对局。经过多年发展,Botzone 已形成较为完善的功能体系,并曾服务于 NOI、 微软公司、中航信公司以及北京大学程序设计实习、计算概论等课程和赛事。
在线 GGP 平台 GGPZone
GGP 是 General Game Playing(通用游戏博弈)的简称。 GGPZone 为通用游戏博弈相关研究提供在线实验与对抗平台, 弥补了国内相关研究基础设施的不足。
人形机器人单脚平衡 DDC
DDC 是 Deployable Dynamic-CoM(可部署动态质心)的简称。该工作通过一次参考系变换,使捕获点这一核心平衡信号仅凭机载编码器与 IMU 即可重建,首次直接驱动真机上的学习型策略:所得统一策略在 90 条留出单脚动作中干净站住 89 条,并无需蒸馏直接部署到真机 Unitree G1。项目同时开源了首个面向人形单脚平衡的方法无关、可复现 sim2sim 基准,弥补了该方向缺乏统一评测标准的不足。