人工智能实验室(AILab)
北京大学信息科学技术学院计算机科学技术系网络与信息系统研究所人工智能实验室(AILab), 致力于生物特征识别、人工智能、游戏 AI、具身智能等领域的研究与应用。
长期维护平台
Active Platforms在线程序评测平台 POJ / OpenJudge
POJ 是国内具有广泛影响力的在线程序评测平台,为编程爱好者、竞赛选手和学生提供在线检验程序正确性与运行效率的环境。 其后续平台 OpenJudge 由本实验室持续维护,并为 NOI、ACM 等程序设计竞赛及相关课程提供技术支持。
在线 AI 对抗平台 Botzone
Botzone 是面向人工智能程序的在线对抗平台。平台中的 AI(Bot)能够基于既定游戏规则进行自动对局。 经过多年发展,Botzone 已形成较为完善的功能体系,并曾服务于 NOI、微软公司、中航信公司, 以及北京大学程序设计实习、计算概论等课程和赛事。
芯片算子评测平台 TensorOJ
TensorOJ 是面向国产芯片 AI 算子评测的在线平台,为国产芯片上的人工智能算子优化提供在线检验算子实现正确性与运行效率的环境。 该平台承载各类算子挑战赛,同时为并行计算、算法分析等课程教学实践提供技术支持。
近期研究成果
Recent Research人形机器人单脚平衡 DDC
DDC 是 Deployable Dynamic-CoM(可部署动态质心)的简称。该工作通过一次参考系变换, 使捕获点这一核心平衡信号仅凭机载编码器与 IMU 即可重建,并直接用于真机学习策略。 所得统一策略在 90 条留出单脚动作中成功完成 89 条,并无需蒸馏即可部署至 Unitree G1。 项目同时开源了面向人形单脚平衡的方法无关、可复现 sim2sim 基准。
历史工作
Previous Work指静脉识别系统
经过多年研究,本实验室形成了较为成熟的指静脉识别技术,并与燕南科技合作, 为学校体育课外锻炼打卡机、门禁系统等提供技术支持。 同时,实验室建立了生物特征识别在线评测平台 RATE,并服务于相关科研工作和国际生物特征识别竞赛。
在线 GGP 平台 GGPZone
GGP 是 General Game Playing(通用游戏博弈)的简称。 GGPZone 为通用游戏博弈相关研究提供在线实验与对抗平台, 为国内相关研究提供了基础设施支持。